駛入式貨架又稱通廊式貨架、貫通式貨架；叉車可直接進入貨道內存儲貨物；適合批量大、品種少的貨物存儲，儲存密度大；采用不同的設計方式（貨架末端有無支撐桿封閉），可實現貨物先進后出和先進先出的管理。除了靠近通道的貨位，由于叉車需要進入貨架內部存取貨物，通常單面取貨建議不超過5個貨位深度。為提高叉車運行速度，可根據實際需要選擇配置導向軌道，與貨位式貨架相比，倉庫空間利用率可提高30%以上，廣泛應用于冷庫及食品、煙草行業。